Apprendre GCODE

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Le concept du G-code

💡Le G-code est un langage utilisé pour piloter une machine CNC (imprimante 3d, découpeur laser,…). Il fonctionne avec une suite de lignes de commandes simples, exécutées les unes après les autres pour réaliser des mouvements et des actions d’usinage.

• Les coordonnées (X, Y)
  • Les coordonnées permettent de définir une position dans l’espace, principalement sur les axes X (horizontal) et Y (vertical). Ces notions s’appliquent aussi à d’autres axes comme Z (altitude) ou A (rotation) -nous verrons cela dans un second temps-.
• Coordonnées absolues et relatives (G90 / G91) : Il existe 2 types de référentiels pour déplacer un objet :
  • G90 : mode absolu, les positions sont toutes données par rapport à l’origine machine (X0 Y0)
  • G91 : mode relatif, les positions sont données par rapport à la position actuelle de l’outil (Delta X, Delta Y)
• G0 et G1
  • G0 : déplacement rapide sans usinage (positionnement)
  • G1 : déplacement contrôlé avec usinage (coupe, travail matière)

💡 Les fonctions G2 et G3 permettent de réaliser des déplacements en arc de cercle en CNC.
G2 correspond à un mouvement circulaire dans le sens horaire, tandis que G3 correspond à un mouvement circulaire dans le sens antihoraire.

On part toujours de la position actuelle de l’outil (point de départ) et l’on indique la position finale de l’arc (X, Y).

L’arc peut ensuite être défini de différentes façons :
avec I et J, qui représentent le décalage entre le point de départ et le centre de l’arc ;
avec R, qui représente directement le rayon de l’arc.

La machine calcule alors automatiquement la trajectoire circulaire entre le point de départ et le point d’arrivée.

Si le point de départ et le point d’arrivée sont identiques, la CN effectue un cercle complet

G3 X0 Y50
I-50 J0

G2 X0 Y50
I-50 J0

G3 X0 Y50
R50

G3 I-40 J0
P1

Le GCODE permet de déplacer un outil pour effectuer une tache. Une manière simple de démarrer / éteindre un outil est d’utiliser une des commandes « M » suivantes :

• M3 : rotation sens horaire (ON pour les laser)
• M4 : rotation sens anti-horaire
• M5 : arrêt (OFF pour les laser)

Pour indiquer la vitesse de rotation de l’outil (ou la puissance du laser), on indique indique la vitesse avec « S ».

💡 Compensation d’outil :
Avec G41/G42, la machine décale automatiquement la trajectoire du centre de la fraise pour tenir compte de son rayon et usiner la pièce à la bonne dimension.

Note : Dans l’industrie, G41/G42 sont souvent associés à un correcteur (D1, D2, D3…) contenant le rayon réel de l’outil. Pour simplifier cet exercice, nous utiliserons uniquement G42.

La fonction G81 permet de lancer un cycle de percage. Cette fonction est une « macro » intégrée dans la machine qui exécute automatiquement toute la séquence de perçage. Elle permet d’éviter d’utiliser une séquence de mouvement G1 en modifiant les coordonnées de levée montée et permettent de programmer des opérations répétitives beaucoup plus efficacement.

Maintenant que vous comprenez un peu les mouvements simples du GCODE, voici de quoi étoffer un peu vos connaissances :

🧭 Tableau des G-codes (mouvements & fonctions)

⚙️ Tableau des M-codes (machines & fonctions auxiliaires)